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int sensores[]={A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7};//Sensores
int valores[8];
int umbral[]={1023,1023,1023,1023,1023,1023,1023,1023};
int numSensores=8;//total de sensres en la barra
int ir =2;//encender y apagar la barra


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Inicializamos los pines de los sensores
  for(int x=0;x<numSensores;x++){
    pinMode(sensores[x],INPUT);
  }
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
  //pin para controlar el encendido de la barra
  pinMode(ir,OUTPUT);
  digitalWrite(ir,HIGH);//Encendemos la barra
  calibracion();
}

void loop() {
   int pos=getPosicion();

    //PINTAR LOS VALORES
  for(int x=0;x<numSensores;x++){  
    Serial.print(valores[x]);
    Serial.print("\t");
  }
  Serial.println(pos);
  delay(100);
}

void leerRAW(){
   //LEER LOS VALORES DE LOS SENSORES
    for(int x=0;x<numSensores;x++){
      valores[x]=analogRead(sensores[x]);
    }
}

int getPosicion(){
  leerDigital();
  int activos=0;
  int suma=0;
   for(int x=0;x<numSensores;x++){
    suma=suma+valores[x];
    if(valores[x]!=0){
      activos++;
    }
   }
   return suma/activos;
  
}

void leerDigital(){
   //LEER LOS VALORES DE LOS SENSORES
    for(int x=0;x<numSensores;x++){
      valores[x]=analogRead(sensores[x])>(umbral[x]+70)?(x*500)+500:0;
    }
}

void calibracion(){
  digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
  for(int y=0;y<400;y++){
  for(int x=0;x<numSensores;x++){
    int v=analogRead(sensores[x]);
    if(umbral[x]>v){
      umbral[x]=v;
    }
  }
  delay(10);
  }
  
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
}